Ferramentas de penetração de solo (ou FPS) são peças localizadas nas extremidades das máquinas que fazem contato direto com o solo, como: pontas, adaptadores, dentes, travas, protetores, cantos e lâminas. Seu papel é garantir um desempenho eficiente nas atividades de escavação, carregamento, descarregamento, preparação e nivelamento do solo.